Chór Miasta Grójec rozpoczął swą działalność w 2015 roku. Pomysłodawcami i twórcami byli prof. Jan Zakrzewski oraz Jarosław Praszczałek, którzy ze swoją inicjatywą zgłosili się do ówczesnego dyrektora Grójeckiego Ośrodka Kultury Grzegorza Rejera. Próby ruszyły już we wrześniu tegoż roku, a ich miejscem byl oczywiście GOK.
Pierwszym dyrygentem chóru w latach 2015-2020 był Jarosław Praszczałek. Po nim dyrygenturę objął Dariusz Borkowski-Thieu (2020-2021), a następnie Łukasz Wojakowski (2021-2022). W listopadzie 2022 współpracę dyrygencką z chórem rozpoczęła Liliana Bach. Jednocześnie z dyrygentami, z chórzystami współpracuje prof. Jan Zakrzewski. Sprawuje on opiekę wokalną nad solistami.
Obecnie Chór Miasta Grójec liczy około 30 osób w różnym wieku. W repertuarze ma utwory rozrywkowe, ludowe, patriotyczne i klasyczne. Chór można usłyszeć nie tylko w sali widowiskowej Grójeckiego Ośrodka Kultury. Uczestniczy on także w lokalnych imprezach w Grójcu oraz bliższej i dalszej okolicy rozsławiając miasto. Próby odbywają się w każdy poniedziałek od godz. 18.15 w Grójeckim Ośrodku Kultury.
